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EVOLUTE™绝对式光栅
EVOLUTE采用与RESOLUTE™相同的行业成熟技术，是一款真正的绝对式非接触光栅，其50 μm的栅尺刻划周期提供更大的安装公差和更优异的抗污性能，适用于对可靠性要求高的大批量应用场合。
EVOLUTE采用50 μm的栅尺刻划周期，间隙公差可达500 μm；其单码道光学系统经优化后具有更强的抗污能力。EVOLUTE将数据冗余编码到坚固的栅尺中，从而使位置错误的风险降至低，同时成熟的错误检测机制可确保在无法检测出位置时始终提示错误标记，因此该系统非常适合安全性要求高的关键应用场合。
EVOLUTE的分辨率选项高达50 nm，可提供真正的绝对位置。先进的光学设计和高速信号处理功能使得EVOLUTE的电子细分误差(SDE) 低至±150 nm，噪声（抖动）低于10 nm RMS。
EVOLUTE的物理尺寸与RESOLUTE相同，并配有RTLA50栅尺，其既可使用自粘方式安装（型号为RTLA50-S），也可使用FASTRACK™栅尺导轨系统安装。
EVOLUTE™绝对式光栅特点
• 真正的绝对式非接触光栅系统：无需电池
• 宽松的安装公差使安装简单快捷
• 集成LED安装指示灯简化安装过程，并能提供快速诊断
• 具有强的抗污能力，可抵御灰尘、划痕和轻度油渍的污染
• 分辨率选项包括50 nm、100 nm和500 nm
• 各种分辨率均可保证100 m/s最大速度
• ±150nm电子细分误差，可实现稳定的速度控制
• RMS抖动低于10nm，提高了位置控制稳定性
• 内置独立位置校验算法保证了安全性
• 读数头正反向皆可用，安装灵活方便。计数方向仅取决于栅尺方向
• 栅尺长度可达10.02m
• 工作温度最高80 °C，并有内置超温报警装置
• 提供多种备用串行协议。如需最新协议列表，请与当地的业务代表联系
与以下产品兼容：
• RTLA50-S自粘式钢带栅尺
• 配有FASTRACK™导轨的RTLA50
EVOLUTE™绝对式光栅分辨率和栅尺长度
栅尺长度由读数头分辨率和串行字位置位数确定。对于高分辨率和短字长的EVOLUTE BiSS读数头，栅尺长度会相应受到限制。相反，低分辨率或长字长允许使用较长的栅尺长度。
| 分辨率 | 50 nm | 100 nm | 500 nm |
| 36位位置字长的最大栅尺长度 (L) | 10.02 m | 10.02 m | 10.02 m |
| 32位位置字长的最大栅尺长度 (L) | 10.02 m | 10.02 m | 10.02 m |
| 26位位置字长的最大栅尺长度 (L) | 3.35 m | 6.7 m | 10.02 m |
| 最大读取速度 | 100 m/s | 100 m/s | 100 m/s |
EVOLUTE™绝对式光栅栅尺规格
| 说明 | RTLA50-S | 自粘式硬化不锈钢钢带栅尺，用于要求安装简便的高性能运动控制系统。 |
| 长度可达10.02m | ||
| RTLA50/FASTRACK | 在导轨上安装的硬化不锈钢钢带栅尺，用于要求栅尺安装简单且更换快捷的 | |
| 高性能运动控制系统。 | ||
| RTLA50长度可达10.02m | ||
| FASTRACK长度可达25 m | ||
| 精度（20°C时） | ±10μm/m | |
| 热膨胀系数（20°C时） | 10.1±0.2μm/m/°C |
EVOLUTE™绝对式光栅通用规格
| 电源 | 5V −5%/+10% | 最大1.25W（5V时为250mA） |
| 注：电流消耗数字针对端接的EVOLUTE系统。 | ||
| EVOLUTE光栅系统必须使用符合标准IECBSEN60950-1SELV要求的5V直流电源。 | ||
| 纹波 | 频率达500 kHz时最大200mVpp | |
| 温度 | 存储 | -20°C至+80°C |
| 工作 | 0°C至+80°C | |
| 湿度 | 符合EN 60068-2-78标准的95%相对湿度（非冷凝） | |
| 防护等级 | IP64 | |
| 加速度(读数头) | 工作 | 500 m/s²，3轴 |
| 冲击(读数头) | 非工作 | 1000 m/s²，6 ms，½正弦，3轴 |
| 栅尺相对于读数头的 | 2000m/s² | |
| 最大加速度 | 注：这是最差情况下的数字，适用于通讯请求率低的情况。 | |
| 对于更快的请求率，栅尺相对于读数头的大加速度可能会更高。 | ||
| 振动 | 工作 | 55 Hz至2000 Hz时，最大100 m/s²，3轴 |
| 质量 | 读数头 | 18g |
| 电缆 | 32g/m | |
| 电缆 | 7芯，镀锡退火铜线，28 AWG | |
| 单屏蔽，外径4.7±0.2mm | ||
| 弯曲半径为20mm时，挠曲寿命>40x106次循环 | ||
| UL认证工件 |
*
EVOLUTE™绝对式光栅输出信号
| 功能 | 信号† | 电线颜色 | 针脚 |
| 9针D型 | |||
| 电源 | 5 V | 褐色 | 4, 5 |
| 0 V | 白色 | 8, 9 | |
| 绿色 | |||
| 串行通讯 | MA+ | 紫色 | 2 |
| MA− | 黄色 | 3 | |
| SLO+ | 灰色 | 6 | |
| SLO− | 粉色 | 7 | |
| 屏蔽 | 屏蔽 | 屏蔽 | 外壳 |
9针D型
EVOLUTE™绝对式光栅命名规则
EL 32B BB 050F 30 A
E ——系列 E = EVOLUTE
L———栅尺形状 L = 直线光栅
32B——协议
26B = BiSS 26位
32B = BiSS 32位
36B = BiSS 36位
B———机械选项
B = 标准IP64
R = 侧出线型IP64
B———增益选项 B = RTLA50/RTLA50-S
050——分辨率
050 = 50 nm
100 = 100 nm
500 = 500 nm
F———栅尺编码选项 F = RTLA50/RTLA50-S
30——电缆长度
05 = 0.5 m
10 = 1.0 m
15 = 1.5 m
30 = 3.0 m
A———终端 A = 9针D型
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