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圆光栅绝对式编码器

简要描述:HRA(High Resolution Absolute encoder)系列编码器是一款针对直驱旋转电
机的技术要求,设计开发的超薄分体式绝对值编码器。
直驱电机(Direct Driver Motor)与传统电机不同,该产品的大力矩使其可以
直接与运动装置连接,从而省去了诸如减速器,齿轮箱,皮带轮等连接机
构,因此才会称其为直驱电机。配置了高分辨率编码器可使其达到比普通伺
服高一个等级的精度。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:经销商
  • 更新时间:2024-01-23
  • 访  问  量:1577
详情介绍

超薄绝对值电机反馈编码器圆光栅 HRA

• 直驱电机专用超薄分体式绝对值编码器

• 全新蓝光光学引擎,单圈分辨率可达24位,显著提升系统刚性

• 高速BiSS-C接口,与市场主流驱动器通信接口兼容

• 自动偏心补偿,显著提升系统精度,降低速度波动

• 超薄设计,安装深度<10mm

• 码盘孔径可达152mm,可选码盘座安装,方便快捷

• 最高转速5,000RPM

• 适合锂电、光伏、半导体、3C和液晶面板等行业应用

HRA(High Resolution Absolute encoder)系列编码器是一款针对直驱旋转电

的技术要求,设计开发的超薄分体式绝对值编码器

直驱电机(Direct Driver Motor)与传统电机不同,该产品的大力矩使其可以

直接与运动装置连接,从而省去了诸如减速器,齿轮箱,皮带轮等连接机

构,因此才会称其为直驱电机。配置了高分辨率编码器可使其达到比普通伺

服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式,减少了由于机械结构产生

的定位误差,使得工艺精度得以保证。

直驱电机凭借以上显著的技术优势和不断降低的成本,在锂电、光伏、半导

体、3C和液晶面板等要求高生产效率的行业得到越来越广泛的应用。这些行

业要求电机必须具备“稳、准、狠、小、快"的特点,HRA设计开发充分考虑

了这些方面的要求。

稳-速度波动率小

通过采用全新蓝光光学引擎,最小尺寸(36mm孔径)的产品,也达到单圈24位

的高分辨率,直驱电机速度波动率小,显著提升电机刚性。

准-定位精度高

为了获取高定位精度,使用高分辨率电子显微镜进行精确码盘对中操作,可

获得驱动器未补偿的绝对精度(典型值)±20"以内(80mm孔径,码盘同心度

5μm以内),重复定位精度±2"以内。调试盒或电脑软件的自动偏心补偿功

能,可以显著提升系统精度,降低速度波动。

狠-定位速度快

采用高速BiSS-C通讯协议,支持10MHz时钟频率,31.25μs高速采样时间,实

现快速定位,并且有效降低电机抖动。

小-安装空间小,空心轴中间可走管线

弧形读头设计,节省电机安装空间。超薄设计,安装深度(无码盘座)

<10mm。空心轴中间可走管线。针对不同的电机结构,提供多种安装方式,以

及不同孔径的码盘/码盘座。

快-安装调试快

仅需两颗螺钉,读头就可实现快速精准定位。非超高精度要求的应用,可选

码盘座安装(顶丝或螺钉固定),方便快捷。自动偏心补偿功能可以快速实现

码盘读头间偏差检测和补偿优化。

机械参数

外径

读头最大中心距99.5mm,码盘外径182mm

孔径

不带码盘座:39/53/80/102/122/152mm

带码盘座: 36/50/80/100/130 mm

码盘厚度

1.1 mm

码盘和ASIC间隙

1.75 mm

安装方式

读头螺钉安装,

无码盘座码盘直接贴装,有码盘座螺钉或顶丝安装

防护等级 (EN 60529)

IP 00

允许轴向跳动 1

±0.2mm

允许径向跳动 1

±0.1mm

最高转速

5,000 RPM

惯量

详见图纸部分表格

振动(DIN EN 60068-2-6)

200 m/s² (10 ... 2000 Hz)

冲击(DIN EN 60068-2-27)

2,000 m/s² (6 ms)

运行温度

-40 °C ... +100 °C

存储温度

-15 °C ... +85 °C

湿度

85% 非凝露

输出方式

8 针PCB连接器(CVILUX 型号CI1408M1HRI-NH )

+ 外径3.8mm柔性电缆

允许范围内,可以正常运行不报警。跳动会影响产品精度。


电气参数

供电电压

DC 5V ± 10%

消耗电流

150 mA

分辨率

单圈 24位

通信接口

RS 422

通信协议

符合BISS-C BP3标准,全数字通信

调试

采用全自动安装优化软件,附带LED指示灯

绝对定位精度(典型值)

驱动器未补偿前的绝对精度±20"(取决于贴码盘的同心度,请咨询HENGSTLER工程师)

重复定位精度

±2"

接线定义

管脚号

定义

颜色

功能描述

1

VCC

红色

电源+

2

GND

黑色

电源-

3

CLK+

蓝色

BiSS –C 时钟+

4

CLK-

棕色

BiSS –C 时钟-

5

DATA+

绿色

BiSS –C 数据+

6

DATA-

灰色

BiSS –C 数据-

7

RS485+

紫色

用于调试的RS485+

8

RS485-

白色

用于调试的RS485-

*电缆屏蔽使用接线片与电机本体连接接地

订购信息

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