超薄绝对值电机反馈编码器圆光栅 HRA
• 直驱电机专用超薄分体式绝对值编码器
• 全新蓝光光学引擎,单圈分辨率可达24位,显著提升系统刚性
• 高速BiSS-C接口,与市场主流驱动器通信接口兼容
• 自动偏心补偿,显著提升系统精度,降低速度波动
• 超薄设计,安装深度<10mm
• 码盘孔径可达152mm,可选码盘座安装,方便快捷
• 最高转速5,000RPM
• 适合锂电、光伏、半导体、3C和液晶面板等行业应用
HRA(High Resolution Absolute encoder)系列编码器是一款针对直驱旋转电
机的技术要求,设计开发的超薄分体式绝对值编码器。
直驱电机(Direct Driver Motor)与传统电机不同,该产品的大力矩使其可以
直接与运动装置连接,从而省去了诸如减速器,齿轮箱,皮带轮等连接机
构,因此才会称其为直驱电机。配置了高分辨率编码器可使其达到比普通伺
服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式,减少了由于机械结构产生
的定位误差,使得工艺精度得以保证。
直驱电机凭借以上显著的技术优势和不断降低的成本,在锂电、光伏、半导
体、3C和液晶面板等要求高生产效率的行业得到越来越广泛的应用。这些行
业要求电机必须具备“稳、准、狠、小、快"的特点,HRA设计开发充分考虑
了这些方面的要求。
稳-速度波动率小
通过采用全新蓝光光学引擎,最小尺寸(36mm孔径)的产品,也达到单圈24位
的高分辨率,直驱电机速度波动率小,显著提升电机刚性。
准-定位精度高
为了获取高定位精度,使用高分辨率电子显微镜进行精确码盘对中操作,可
获得驱动器未补偿的绝对精度(典型值)±20"以内(80mm孔径,码盘同心度
5μm以内),重复定位精度±2"以内。调试盒或电脑软件的自动偏心补偿功
能,可以显著提升系统精度,降低速度波动。
狠-定位速度快
采用高速BiSS-C通讯协议,支持10MHz时钟频率,31.25μs高速采样时间,实
现快速定位,并且有效降低电机抖动。
小-安装空间小,空心轴中间可走管线
弧形读头设计,节省电机安装空间。超薄设计,安装深度(无码盘座)
<10mm。空心轴中间可走管线。针对不同的电机结构,提供多种安装方式,以
及不同孔径的码盘/码盘座。
快-安装调试快
仅需两颗螺钉,读头就可实现快速精准定位。非超高精度要求的应用,可选
码盘座安装(顶丝或螺钉固定),方便快捷。自动偏心补偿功能可以快速实现
码盘读头间偏差检测和补偿优化。
机械参数 | |
外径 | 读头最大中心距99.5mm,码盘外径182mm |
孔径 | 不带码盘座:39/53/80/102/122/152mm 带码盘座: 36/50/80/100/130 mm |
码盘厚度 | 1.1 mm |
码盘和ASIC间隙 | 1.75 mm |
安装方式 | 读头螺钉安装, 无码盘座码盘直接贴装,有码盘座螺钉或顶丝安装 |
防护等级 (EN 60529) | IP 00 |
允许轴向跳动 1 | ±0.2mm |
允许径向跳动 1 | ±0.1mm |
最高转速 | 5,000 RPM |
惯量 | 详见图纸部分表格 |
振动(DIN EN 60068-2-6) | 200 m/s² (10 ... 2000 Hz)
|
冲击(DIN EN 60068-2-27) | 2,000 m/s² (6 ms) |
运行温度 | -40 °C ... +100 °C |
存储温度 | -15 °C ... +85 °C |
湿度 | 85% 非凝露 |
输出方式 | 8 针PCB连接器(CVILUX 型号CI1408M1HRI-NH ) + 外径3.8mm柔性电缆 |
允许范围内,可以正常运行不报警。跳动会影响产品精度。
电气参数 | |
供电电压 | DC 5V ± 10% |
消耗电流 | 150 mA |
分辨率 | 单圈 24位 |
通信接口 | RS 422 |
通信协议 | 符合BISS-C BP3标准,全数字通信 |
调试 | 采用全自动安装优化软件,附带LED指示灯 |
绝对定位精度(典型值) | 驱动器未补偿前的绝对精度±20"(取决于贴码盘的同心度,请咨询HENGSTLER工程师)
|
重复定位精度 | ±2" |
接线定义 | |||
管脚号 | 定义 | 颜色 | 功能描述 |
1 | VCC | 红色 | 电源+ |
2 | GND | 黑色 | 电源- |
3 | CLK+ | 蓝色 | BiSS –C 时钟+ |
4 | CLK- | 棕色 | BiSS –C 时钟- |
5 | DATA+ | 绿色 | BiSS –C 数据+ |
6 | DATA- | 灰色 | BiSS –C 数据- |
7 | RS485+ | 紫色 | 用于调试的RS485+ |
8 | RS485- | 白色 | 用于调试的RS485- |
*电缆屏蔽使用接线片与电机本体连接接地
订购信息